ja, genau!
die wikipedia seite mit den formeln ist abschreckend kompliziert. als code ausgedrückt ist ein PID controller viel einfacher (zu verstehen).
meine eigenen beispiele finde ich gerade nicht, ich hab aber gegoogelt und diese seite schaut vielversprechend aus (hab sie aber nur schnell überflogen):
http://forums.tigsource.com/index.php?topic=10130.0einen proportional controller hat fast jeder der spiele programmiert schon mal verwendet, aber der vorteil von PID controllern ist, dass die oszillation und das overshooting unter kontrolle gehalten werden. es wird sehr genau das ziel angesteuert und die limits oder die sperre kannst du dann selbst kontrollieren.
