Was die setparams2 betrifft, kann ich das Problem bestätigen. Wenn einmal ein Limit gesetzt ist, lässt es sich nicht mehr verändern - anscheinend eine Eigenschaft von Hinge-Joints in PhysX. Wir werden einen Workaround implementieren, z.B. beim Limit setzen das Gelenk entfernen und neu erzeugen, allerdings nicht mehr für Version 8.30.