mein problem ist, dass ich schon weiß, wie man matrizen verwenden muss (also zumindest in den meisten fällen, die man für 3d-transformationen braucht), aber mein gehirn sich nicht wirklich vorstellen kann, was da vor sich geht. wenn z.b. mehrere transformationen verkettet werden. das finde ich frustrierend. ich hätte gerne den vollen durchblick anstatt dauernd nur mit black boxes zu arbeiten (auch in vielen anderen gebieten - z.b. physik).

quaternions verstehe ich auch nicht. laugh