Hallo,

ich versuche eine Entity mit Hilfe einer Rotationsmatrix für Drehungen um beliebige Achsen im Raum zu verschieben. Später möchte ich damit größere Entitygruppen um fixpunkte rotieren lassen. Als Rotationsachse möchte ich die "pan-achse" der jeweiligen Entity verwenden. Das funktioniert aber irgendwie nicht. Hat jemand eine Idee wieso nicht? Hier mein Code für die Rotation um den globalen Koordinatenursprung:


Dankesehr

Da ich mit der Methode oben nicht weiter gekommen bin, habe ich es nun anders versucht, leider auch mit wenig Erfolg. Diesmal habe ich versucht, die Rotation im lokalen Entitykoordinatensystem vorzunehmen, wodurch ich eine einfachere Rotationsmatrix (hier nur für die lokale z-Achse der Entity) verwenden kann. Vor und nach der Rotation wird jeweils eine Koordinatentransformation durchgeführt. Allerdings funktioniert auch das nicht. Liegt hier vielleicht ein generelles Problem vor, das ich einfach nicht sehe?

var alpha_w;
alpha_w += 45;
VECTOR ent_local_pos_new;
VECTOR ent_local_pos_old;
VECTOR mouse_ent_new;
var c;
var s;

vec_set(ent_local_pos_old,mouse_ent.x);
vec_to_ent(ent_local_pos_old,mouse_ent);

c = cosv(alpha_w);
s = sin(alpha_w);

ent_local_pos_new.x = c * ent_local_pos_old.x - s * ent_local_pos_old.y;
ent_local_pos_new.y = s * ent_local_pos_old.x + c * ent_local_pos_old.y;
ent_local_pos_new.z = ent_local_pos_old.z;

vec_for_ent(ent_local_pos_new,mouse_ent);
vec_set(mouse_ent.x,ent_local_pos_new);

Hier ein Nachtrag. Habe das Problem gelöst, vielleicht hilft das ja noch jemand anderem. Ich habe immer mit jedem Durchlauf den Winkel aufaddiert. Das macht aber keinen Sinn, da ja immer nur die Differenz des Winkels von der derzeitigen zur nächsten Position eingesetzt werden muss.